Emperor писал(а):с3 мастер весит 5 тонн, с3 слейв - 1 тонна, импрувед с3 - 2,5 тонны.
видимо сразу можно сказать то в мех поставили старую добрую большую машину с бабинами магнитной ленты
Не обязательно именно НМЛ там такой вес дают, сборки ЦМД ЗУ тоже весьма тяжелые, блоки ЦМД ЗУ размером с 5,25" дисководы мне довольно хорошо знакомы, емкость их - 512 кб была. Зато не боятся невесомости, вибрации, перепадов температур и т.д. Энергонезависимы как FLASH, но в отличи от неё имеют ресурс хранения информации до 100.000 лет ЕМНИП, раньше физический разрушатся. Ну и нет ограничения по циклам чтения/записи как у флешек.
А как архивные накопители вполне могут использоваться старые добрые VHS-видеокассеты, даже старенький АрВид на кассет 180 минутнуюу писал 2-4 гб. И работает в невесомости тоже.
Emperor писал(а):ни вопрос, отремонтировать можно всё копаясь в элементной базе, тут встаёт вопрос в необходимости быстрейшего восстановление боеспособности меха с повреждённым компьютером, модульный ремонт в данном случае самое то, уже потом если тыловики довезут разбитое железо до сервиса производителя там можно и паяльником по схемам лазить 8 часов в день 5 дней в неделю.
Если ТЭЗы имеют цепи самодиагностики, а они имеют, полевой модульный ремонт занимает максимум 5 минут, если надо много винтов откручивать. Это не считая случая когда к комп прилетело что-то повредившее саму стойку.
Зато в мастерской любой ТЭЗ могут починить стандартной мелкой логикой и ОЗУ/ПЗУ. И не надо искать чипы которые двести лет не выпускают со времён ЗЛ.
Вообще у меня следующее получилось по компам БТ, по тем что на кораблях, производствах, мехах и так далее.
Немного по элементной базе компьютеров БТ.
Они являются "почти утрачтеховм" и в ВС их выпускают единицы планет. Из этого следует то, что разработка ИМС и БИС-СБИС утеряна, а частично и невозможно из-за использования германия в качестве полупроводника вместо кремния. Это надеюсь никто из фанов не отрицает? Учитывая высокие цены на германий прописанные в сурсах и то что его больше никак не используешь, потому что он полупрооводник. Так-же его использование легко объясняет высокую цену и малые объёмы производств. Германий как известно - редкозём, добывать его много труднее и дороже чем кремний, и уровня интеграции кремния на нём достигнуть нельзя. К тому-же для легирования германия для создания n-p переходов нужны и другие редкозёмы.
В результате есть старые, еще времён ЗЛ, технологические линии производства ИМС, которые и используют. Аналогично с производством плат, разъёмов и так далее. Но поскольку технологии и конструкция давно отработаны, еще во времена ЗЛ - то имеем высокую ремонтпригодность и надёжность.
В БТ доступная к производству интеграция до 70.000 вентилей на кристалл применительно к микросхемам динамического ОЗУ, но нет инженеров и разработчиков могущих использовать имеющийся потенциал. Потому что в своё время Ком-Стар очень старательно чистил техперсоонал и производства, это тоже фаны БТ отрицать не могут.
В результате набор ИМС элементной базы доступной для ремонта, сборки и разработки компьютеров в мире БТ сильно ограничен.
Доступные ИМС памяти.
SDRAM - динамическое ОЗУ организации 64Кх1, аналог 565РУ5/MK4164N. (Интеграция около 70.000 вентилей на кристалл.)
SRAM - статическое ОЗУ организации 2Кх8, аналог 537РУ8/537РУ10/HM6516-9/MSM5128. (Интеграция около 8.000-9.000 вентилей на кристалл.)
ROM - ПЗУ с пережигаемыми перемычками организации 2Кх8, аналог 556РТ7/556РТ18/S82S191/HM777661-5. (интеграция около 3.000 вентилей на кристалл.)
Причем с ними просто повезло, что их производства сохранились, иначе был бы вообще кошмар, например при ИМС памяти 1Кх1. Когда на стандартный ТЭЗ влезает всего 80-160 кб памяти. Это был бы вообще атас. Полный.
Далее, сохранилось у них и производство микропроцессорных секций, разрядностью 4 бит со степенью интеграции около 4.000 вентилей на кристалл секции. Из которых и собирается 32-bit CPU, 64-bit FPU, cache-контроллер в обвязке массы мелкой логики и кучи буферных элементов, шинных формирователей и т.д.
В общем нормальный для конца 1970-х начала 1980-х многокристальный процессор.
Так-же сохранилось производство БИС "микропроцессорного комплекта" разрядностью 4 бита, это шинные формирователи, контроллеры ОЗУ, контроллеры ПДП позволяющие устройствам напрямую работать с памятью и друг с другом не загружая процессор, контроллеры ЦМД ЗУ, видеотерминалов и так далее, контроллеры интерфейсов и т.д. объёдиняемые в нужную разрядность, в данном случае 32 бита. А главное - есть средства организации многопроцессорности SMP-типа. Что позволяет строить хоть и большие, но довольно производительные многопроцессорные компьютеры.
При этом БИС сильно пересыпаны мелкой логикой чтобы согласовать между собой кучу 4-битных секций, а так-же для исполнения функций которые в БИС не реализованы полностью. Например коррекция по коду Хэмминга собрана на мелкой логике и прошитых специальным кодом ROM.
Плюс на каждом ТЭЗе есть цепи самодиагностики позволяющие обнаруживать неисправности.
Само собой есть производство ИМС "мелкой логики" триггеры, регистры, мультиплексоры и демультиплексоры, И, ИЛИ, НЕ, счётчики и так далее, в общем полная аналогия 155/555/1533/SN74 серии.
Так-же есть производство разъёмов, печатных плат в т.ч. и многослойных.
В общем при анализе картины доступной элементной базы можно сделать вывод, что сохранились производства "промышленной вычислительной техники", где упор был сделан на полный цикл производства ЭВМ и мини-ЭВМ для промышленных предприятий, транспорта, энергетики, телекоммуникаций.
Где во главу угла ставилась надёжность и ремонтпригодность, полный цикл производства в одном месте. И при том от ЭВМ и мини-ЭВМ не требовались предельные вычислительные параметры, так как с управлением технологическими процессами, транспортными средствами, коммуникациями, ведением бухгалтерии, работой САПР справлялись даже такие довольно "слабые" по меркам ЗЛ компьютеры(*1).
Возможно даже, что это были не специализированные предприятия по производству вычислительной техники, а "подсобные производства"(*2) при крупных заводах корпораций для покрытия внутренних потребностей.
А когда случился "Писец(tm)" то эти "подсобные заводские производства" оказались единственными предприятиями подобной области. В результате и получаются относительно малые объёмы выпуска ЭВМ при высокой их себестоимости без возможности расширения производства.
*1 - 20 MIPS мини-ЭВМ типа описанной ранее под управлением UNIX-образной многозадачной многопользовательской ОС обладает производительностью, которой вполне хватает для работы САПР, управления станками с ЧПУ, ядерными реакторами, коммуникациями, создания АСУ ПП, космическими кораблями, танками и боевыми роботами в реальном времени.
Работа с базами данных, электронными таблицами, бухгалтерским ПО и т.д. осуществляется в терминальном многопользовательском режиме. То-есть целая бухгалтерия завода может через терминалы работать с микро-ЭВМ сведя бумагооборот к минимуму и повысив производительность работы.
При том на этих ЭВМ и мини-ЭВМ вполне могут работать локальные и глобальные электронные сети с электронной почтой, BBS и так далее.
Коммуникации могут быть как оптико-волоконные, так и модемно-кабельные через последовательные коммуникационные порты RS-232C/RS-485.
*2 - Подобное было в СССР в 80-х кстати, когда некоторые заводы разворачивали у себя подсобный выпуск вычтехники и средств автоматизации из-за неудовлетворительного качества и малого количества вычтехники поставляемой по плану. Это был как выпуск Электроник-60 и ДВК на местных мощностях в нормальном качестве в КТИ ВТ СО РАН.
Так и самый мне известный случай подобного хайтека - выпуск на ЗИЛ БЕСТЫ-88 в 1988 году, UNIX-машины в крейте VME.
А вот теперь полный расклад по компьютерам БТ, ранее были только мысли.
Стандартная компьютерная стойка БТ состоит из т.н. "юнитов" или "unit", обозначаемых как 1U.
Стандартный "юнит" имеет следующие габариты.
Ширина - 1000 мм.
Глубина - 800 мм.
Высота - 120 мм.
В нём стандартно размешается 4 ТЭЗа. Или 1 VHS-стриммер.
Стандартная компьютерная стойка имеет "рабочую ёмкость" 16U.
Высота стандартной стойки - 2500 мм.
Ширина стандартной стойки - 1200 мм.
Длина стандартной стойки - 1000 мм.
Масса - около 500 кг в полной комплектации.
Стандартная терминальная стойка имеет "рабочую ёмкость" 4U.
Высота терминальной стойки - 650 мм.
Ширина терминальной стойки - 1200 мм.
Длина терминальной стойки - 1000 мм.
Масса - около 120 кг в стандартной комплектации.
Габариты ТЭЗа.
Ширина - 1000 мм.
Глубина - 800 мм.
Высота - 30 мм.
На одном ТЭЗе может быть размещено до 200 корпусов ИМС.
Стандартный ТЭЗ имеет энергопотребление до 100 Вт.
Шина компьютера - 32-х битная мультиплексируемая с поддержкой ПДП на частоте 10 МГц.
Операционная система - многопользовательская UNIX-подобная ориентированная на работу с терминалами или даже сам UNIX.
Стандартные ТЭЗы имею следующие типы.
ТЭЗ 32-bit RISC CPU на частоте 20 МГц.
ТЭЗ 64-bit FPU на частоте 15 МГц.
ТЭЗ cache SRAM 128 кб на частоте 15 МГц.
(Между собой платы CPU, FPU и cache объединены отдельной локальной шиной на частоте 20 МГц, производительность процессора 20 MIPS.)
ТЭЗ 32-bit ROM 256 Кб. Тут живёт BIOS системы, тесты и так далее. Содержит RTC-часы и SRAM с батарейкой для хранения настроек системы.
ТЭЗ 32-bit SDRAM 1024 Кб с контролем четности по коду Хэмминга.
ТЭЗ ЦМД ЗУ 2048 Кб. Поскольку VHS-стриммеры довольно медленные, ЦМД ЗУ выполняет роль "буферной памяти большой ёмкости" между SDRAM и стриммером. Для размещения SWAP системы с автоматической подкачкой-сохранением на стриммерном массиве.
ТЭЗ контроллера стриммеров. Один ТЭЗ может управлять и работать с 8-ю стриммерами VHS одновремененно.
ТЭЗ последовательных портов. 4 порта RS-232C/RS-485.
ТЭЗ параллельных портов. 4 порта LPT.
ТЭЗ оптико-волоконной сети. 4 порта для подключения оптоволокна.
ТЭЗ видеотерминала ввода-вывода включает порты клавиатуры/мышки/трекбола/светового пера, 512 кб собственного video-SRAM, RAMDAC для вывода видео, 16-bit ЦАП/АЦП монофонического аудиоканала и т.д.
ТЭЗ аппаратного кодера/декодера видео MPEG-2.
(ТЭЗ видеотерминала и ТЭЗ кодера/декодера видео соединены локальной высокоскоростной шиной, что позволяет раскодировать видео в реальном времени, а так-же аналоговым каналом передачи данных VHS-стриммером, что позволяет оцифроввывать видеопоток с VHS-кассет и записывать его на них.)
ТЭЗ "нейроинтерфейса" для взаимодействия мини-ЭВМ робота с нейрошлемом. 1 порт для подключения нейрошлема.
ТЭЗ "боевых интерфейсов" для взаимодействия с комплексами датчиков и сканеров робота. 6 портов.
VHS-стриммер. Использует кассету с магнитной лентой, магнитную головку и лентопротягивающий механизм от обычного VHS-видеомагнитофона. Запись происходит по яркостной составляющей видеосигнала. Скорость записи/чтения 400 кб/сек. На 180 минутную VHS-кассету помещается 4 Гб информации с CRC.
При подключении VHS-стриммера к аппаратному кодеру/декодеру MPEG-2 может оцифровывать или наоборот записывать на кассету видеопоток.
Имеет габариты 1U.
Конфигурация стандартного терминала.
По характеристикам.
RISC CPU 20 МГц.
ROM 256 Кб.
RAM 1024 Кб.
4 RS-232C/RS-485.
Видеокарта с видео-ОЗУ 512 Кб + аппаратный кодер/декодер видео.
VHS-стриммер.
Монитор-клавиатру-манипулятор защищённого исполнения.
По ТЭЗам.
ТЭЗ 32-bit RISC CPU.
ТЭЗ 32-bit ROM 256 кб.
ТЭЗ 32-bit SDRAM 1024 кб.
ТЭЗ последовательных портов.
Занят 1U.
ТЭЗ контроллера стриммера.
ТЭЗ видеотерминала + монитор + клавиатура + мышка/етс.
ТЭЗ кодера-декордера видео MPEG-2.
ТЭЗ контроллера портов. Последовательных, параллельных или оптико-волоконных.
Занят 1U.
Стриммер VHS занимает еще 1U.
Половину оставшегося 1U занимает импульсный блок питания мощностью 1 кВт и вторую половину система охлаждения.
Конфигурация стандартного компьютера.
По характеристикам.
RISC CPU 32-bit + FPU + cache 128 Кб 20 МГц 20 MIPS.
ROM 256 Кб.
RAM 16 Мб.
ЦМД ЗУ 64 Мб.
4 оптико-волоконных порта.
16 RS-232C/RS-485.
8 LPT.
8 VHS-стриммеров. Суммарная ёмкость 32 Гб при использовании 180 минутных VHS-кассет.
По ТЭЗам.
ТЭЗ 32-bit RISC CPU.
ТЭЗ 32-bit FPU.
ТЭЗ cache SRAM 128 кб.
ТЭЗ 32-bit ROM 256 кб.
1U.
16 ТЭЗ 32-bit SDRAM 1024 кб с контролем четности по Хэммингу.
4U.
32 ТЭЗ ЦМД ЗУ 2048 кб.
8U.
ТЭЗ контроллера VHS-стриммеров.
ТЭЗ контроллера оптико-волокнной сети.
2 ТЭЗ последовательных портов.
1U.
2 ТЭЗ последовательных портов.
2 ТЭЗ параллельных портов.
1U.
8 VHS-стриммеров.
8U.
Импульсный блок питания на 8 кВт.
4U.
Система охлаждения.
4U.
1U остался свободен.
Занимает 2 стандартные 16U стойки, имеет массу 1 тонна.
Вот такой вот БТ-комп.
Комплектация мини-ЭВМ стандартного робота БТ.
По характеристикам.
RISC CPU 20 МГц.
ROM 4 Мб.
RAM 16 Мб.
ЦМД ЗУ 16 Мб.
32 RS-232C/RS-485/LPT-порта в нужной пропорции. По ним и управляется реактор, гироскоп, приводы и все остальное.
2 видеокарты с видео-ОЗУ 512 Кб + 2 аппаратных кодер/декодер видео. Позволяет как "титровать" приходящее с камеры изображение, выводить стандартные терминальные данные, захватывать видеопоток с разных источников и выводить из памяти.
Так-же используя 1 аудио-ЦАП/АЦП работает "речевой информатор" о состоянии машины, 2 аудио-ЦАП/АЦП работает с радиостанцией робота. Как для работы модемной/телекодовой связью, ЗАС, так и голосом.
VHS-стриммер. Для записи "логов" и другой важной информации, "бортовой самописец" для важных данных.
2 монитора-пульта защищённого исполнения.
6 портов "боевых интерфейсов". Позволяет подключить 6 каналов сканеров-сенсоров-и т.д.
1 порт "нейроинтерфейса". Подключается пилотский нейрошлем.
По ТЭЗам.
ТЭЗ 32-bit RISC CPU.
ТЭЗ 64-bit FPU.
ТЭЗ cache SRAM 128 кб.
ТЭЗ контроллера VHS-стриммера.
1U.
16 ТЭЗ 32-bit ROM 256 кб. Тесты и BIOS. Боевое ПО и ПО управление системами робота. 4 Мб в сумме.
4U.
16 ТЭЗ 32-bit SDRAM 1024 кб с контролем четности по Хэммингу. 16 Мб.
4U.
8 ТЭЗ ЦМД ЗУ 2048 кб. 16 Мб.
2U.
VHS-стриммер.
1U.
2 ТЭЗ видеотерминала + монитор + средства ввода/вывода.
2 ТЭЗ кодера-декордера видео MPEG-2.
1U
8 ТЭЗ последовательных/параллельных портов. 32 порта.
2U
3 ТЗЗ специальных "боевых" интерфейсов взаимодействия с комплексом радиоэлектронной разведки и наблюдения. 6 портов.
1 ТЭЗ взаимодействия с нейрошлемом пилота. 1 порт.
1U
Блок питания 6,5 кВт (4U) с интегрированной системой бесперебойного питания (4U) позволяющая "пережить" краткосрочные перебои бортовой сети, например при отключении реактора по перегреву или КЗ в бортовой сети.
8U
Система жидкостного охлаждения.
8U
Всего - 32U, 2 стандартных стойки, 1000 кг веса.
Вот и получаем комп в тонну веса с параметрами и набором портов/интерфейсов более чем достаточными для управления боевым роботом в реальном времени. Если конечно использовать нормально написанное ПО и микроядерную ОС РВ реального времени типа QNX. Всё это вполне лезет в 4 Мб ROM.
А так-же хотя бы разрядности и производительности процессора и объёмов памяти. 
